查看下载nginx版本信息
/opt/nginx/sbin/nginx -V
nginx version: nginx/1.8.0

下载最新的nginx源码包，解压，编译，make完成以后不需要再自行make install。
tar zxvf nginx-1.10.1.tar.gz
cd nginx-1.10.1
./configure --prefix=/opt/nginx --user=nginx --group=nginx --with-http_ssl_module --with-http_realip_module --with-stream --with-http_upstream_check_module
make

接下来重名/sbin/nginx为nginx.old
mv /opt/nginx/sbin/nginx /opt/nginx/sbin/nginx.old

在编译目录
cp objs/nginx /opt/nginx/sbin/

生成新的nginx.pid文件

kill -USR2 `cat  /opt/nginx/logs/nginx.pid`

退出旧版本低nginx

kill -QUIT `cat  /opt/nginx/logs/nginx.pid.old`

查看最新的版本号
/opt/nginx/sbin/nginx -V
nginx version: nginx/1.10.1